1根“手指”不到1元复旦团队研制柔性灵敏手初次露脸WAIC

　　柔性资料和传感操控办理体系相结合，不只能灵敏抓握、夹取、勾挑，还能经过温度变色、视觉辨认等功能，奇妙应对杂乱环境，更大幅降作本钱。

　　灵敏手是一种能够模仿人手杂乱动作和精密操作的结尾执行器，大范围的使用于服务机器人、医疗、工业安装和辅佐残障等范畴。展望未来，当人形机器人进入家庭，灵敏手也将承当绝大多数操作使命，是核心部件之一。

　　这款由复旦大学团队开发的多源仿生灵敏手可经过定制化规划并一次成型，其间拇指到无名指为仿人手结构，选用柔性关节与绳子欠驱完结轻质、柔软、而灵敏的操作才能，小指为仿章鱼触手结构，能像章鱼相同完结对多种物体的灵敏、接连曲折包络，一起其指尖嵌入了微型内窥镜，为这只“手”点亮一盏灯，让它在漆黑狭隘的缝隙中也能“看清”方针，完结精准抓取。比方钥匙不小心滑落橱柜窄缝，人手或刚性机械手望尘莫及，正是这只灵敏手大展身手的舞台。即便潜入水下环境，它也能坚持超卓的成像才能。

　　相较于传统六自由度灵敏手，这款产品还能完结单手握持三个物体的操作，其自由度远超传统刚性机械手、乃至人手：不只手指可灵敏左右摇摆，大拇指更能完结 180 度旋转，绕至手背侧与 章鱼手 结构构成协同动作。

　　而在需求稳定性的使命中，它相同超卓。例如翻开抽屉时，机械臂主体无需大幅前后移动，仅凭灵敏手的和谐动作就能够完结，坚持全体姿势平稳。食指与中指由单电机驱动，配合默契，可完结耦合的双向侧摆与抓取动作，无论是需求细腻操作的精密物件还要安定握持的重物，都能轻松应对。

　　整只灵敏手的手指与外壳选用防水的变温柔性资料，经过3D打印技能一体成型。这不只赋予了它类生物安排的柔软与弹性，更让它具有遇热变色的“超才能”，及时提示用户“热手”与“冷手”的风险，提高了家庭、医疗等场合的人机安全保证体会。

　　在传统机器人范畴，完结高自由度动作、多使命操作，常常要装备很多驱动和杂乱的机械结构，导致本钱昂扬、安装难度大、保护繁琐。而复旦研制的灵敏手仅装备6个，且一切电机都集成在手部而没有触及机械臂，这在某种程度上预示着灵敏手的工业化门槛大幅度下降。

　　从本钱来看，这款灵敏手选用 3D 打印与模块化规划，单根手指本钱操控在1元以内，整只手本钱在千元级，大幅下降替换难度和本钱，用户在家也可完结自主替换。得益于其标准化规划和高度集成，灵敏手可灵敏适配多类型、机械臂，能够在必定程度上帮忙完结“按需分配”、智能晋级。

　　在家政辅佐、医疗恢复、试验室辅佐、特别环境使命等多个范畴，这款灵敏手具有宽广使用远景。特别是居家服务场景下，柔性灵敏手可轻松“拿捏”杯子、钥匙、餐具等易碎且形状多变的物品，高安全性和自适应才能让白叟、孩子也能安心获益于智能机器人带来的便当；在试验、医疗范畴，灵敏手能帮忙完结精密操作或风险环境使命，能够拿取试管、分配试剂等，提高功率与安全。

　　该项目得益于智能机器人研讨院博士后卢秋洁在灵敏操作、柔性仿生与智能感知范畴长时间的理论与技能堆集，与甘中学教授、张壮青年研讨员以及中科大、西湖大学等团队通力协作，研讨成员还包含多位研讨生与本科生。项目短短三个月内从构想到样机落地，完结了资料、结构、操控三位一体的打破。

　　“这仅仅开端。期望灵敏手不只服务于试验室，还能真实落地到千家万户，被工业和社会真实需求。”研讨院人型项目总工程师刘力政博士表明，未来团队将继续优化传感与算法体系，进一步提高灵敏手在动态环境下的精密操作才能，探究更多智能感知与人机协作的新或许。